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　　24顆GPS衛星在離地面2萬200千米的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。由于衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。
      車上安裝的定位終端通過定位模塊計算出車輛的經緯度和速度，通過終端里的4G通迅模塊，經過物聯網卡，把終端的實時經緯度和速度發送給指定的定位系統服務器。通過服務器上的網關把數據編碼解析出來。通過電腦WEB端和手機APP端就可以看到車的位置和速度，還有方向。通過使用國際通用的WGS84地圖坐標系，與百度或者高德地圖進行匹配路線糾偏。這樣就可以實現車輛實時定位，實時跟蹤，軌跡回放。公里統計，超速報警等功能。